L'esaltante storia dell'endurance muove i primi passi nella seconda metà dell'Ottocento negli Stati Uniti d'America. Sono gli anni della "corsa all'oro", del mito del Far West e dei leggendari "pony express", antenati dei postini di oggi, che recapitavano la posta da una costa all'altra del Paese in sella ai propri cavalli.
L'Europa e l'Italia fanno la conoscenza di quello che nel frattempo è diventato uno sport intorno al 1970, quando prende forma un manipolo di appassionati pionieri capace di gettare le basi dell'endurance equestre nel vecchio continente.

Da allora la crescita è stata esponenziale. Sotto l'impulso determinante di Sheikh Mohammed bin Rashid Al Maktoum, vice presidente e primo ministro degli Emirati Arabi Uniti e governatore di Dubai, l'endurance si è sviluppato in maniera sorprendente a tutte le latitudini. A dimostrarlo c'è uno studio della Federazione equestre internazionale, che certifica come nel 1982 erano solo 4 le gare organizzate a livello mondiale; da quel momento in poi è andata in scena un'autentica escalation:18 gare nel 1988, 540 nel 2008, 708 nel 2009 e 799 nel 2010.